Laboratorio de Robótica 

Departamento de Mecanización

Descripción

El laboratorio de Robótica de Campo, se dedica a la resolución de problemas de carácter industrial, principalmente en sector forestal, agrícola y minero, con un fuerte acento en la integración de nuevas tecnologías de cara a su incorporación y asimilación de parte los usuarios finales.

En cuanto a la docencia, en el laboratorio se imparte de docencia de pre y posgrado en las asignaturas de:

  • Robótica

  • Robótica aplicada

  • Agricultura de Precisión

  • Visión por computador

  • Procesamiento digital de imágenes

En capacitación, el laboratorio imparte capacitación en :

  • Pilotaje de drones

  • Telemetría de redes de canales

  • Programación de microcontroladores

Líneas de investigación del Laboratorio

Robótica:

  • Caracterización de frutales y viñedos para la predicción de rendimiento y calidad.

  • Detección y control de malezas mediante métodos no convencionales.

  • Desarrollo de robots para propósitos específicos.

  • Sistemas de aplicación selectiva de plaguicidas para frutales y viñedos

Telemetría:

  • Desarrollos de sistemas de monitoreo inalámbrico de parámetros ambientales y de calidad de agua i.e. ríos lagos, pozos profundos y parámetros de interés agronómico tales como humedad de suelo temperatura, radiación, contenido de sales pH, entre otros.

  • Desarrollo de soluciones de monitoreo basado en internet de las cosas (IoT).

  •  Desarrollos de redes de sensores inalámbricas basadas en ZigBee, LORA, LORAWAN, entre otras.

  • Telemetría de trabajadores de la industria forestal agrícola y minería. Basados en la incorporación de sensores en vestuario de seguridad.

  • Sistemas de monitoreo de eficiencia energética en tiempo real

Control Automático

  • Automatización de invernaderos basados en IoT

  • Automatización y digitalización de casetas de bombeo

  • Automatización de sistemas de riego de baja presión (surcos)

  • Automatización de compuestas de canales, con gestión web.

Desarrollo de nuevos sensores

  • Mediciones de parámetros de calidad en huerto

    • Firmeza

    • daño mecánico

    •  solidos solubles

    •  acides total

Parámetros de operación de líneas de packing.

  • Fuentes de daño mecánico golpes

  • Detección de vibraciones dañinas

  • Detección de zonas de perdida de bloom

 

Equipamiento general del Laboratorio

  • Fabricación electrónica CNC, laser. Para la fabricación de pequeños componentes mecánicos y placas de circuitos electrónicos

  • Impresoras 3D. Dedicadas a la fabricación de prototipos, en plástico

  • Analizadores de potencia. Para medir paramentos eléctricos como corriente voltaje, potencia instantánea , consumo eléctrico entre otras

  • Cámaras de profundidad. Para realizar reconstrucciones tridimensionales destinadas a la medición de superficies y volúmenes.

  • Cámaras IR. Para caracterizar vegetación y su estado de abastecimiento hídrico.

  • Laser, para la medición de distancias

  • LiDAR para reconstrucciones 3D en exteriores, de modo de determinar en tiempo real superficies de troncos hojas entre otras.

  • DGPS. Sistemas de posicionamiento geográfico de alta precisión

  • Transmisores de corto, mediano y largo alcance, para telemetría de datos.

  • Sensores de Humedad de suelo, PM2.5, temperatura, radiación, acelerómetros

  • Robots autónomos. Omnidireccionales, 4WD y robots con orugas de gran formato para aplicaciones en agricultura y minería.

 

Contacto

Dr. Christian Correa Farías

42 2207579

ccorrea@udec.cl

Dirección

Avda. Vicente Méndez 595

Chillán

Región de Ñuble

Chile

Departamentos

Departamento Agroindustria

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+56 422208809

avega@udec.cl

Contactos

Secretaria Decanato

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+56 422208797

losepulv@udec.cl

Campus

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drh@udec.cl

Secretaria académica

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pnavarro@udec.cl

Departamento Mecanización y Energía

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+56 422208709

magutierrezl@udec.cl

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